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      美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走

      2014-10-11 11:45:10来源: 中国新闻网(?#26412;?
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      核心提示据美国媒体报道美国的火星探测器虽然能在火星上四处游走但是遇到流沙等地形时还是不得不绕行美国的科研人员正在研究响尾蛇的移动希望借此研制出能在沙坑等地形行进的机器人

      美科研人员研制蛇形机器人可在沙坑中行走图
      这种机器人擅长出入狭窄的地方可像蛇一样在沙地里前行

      中新网10月11日电 据美国媒体报道美国的火星探测器虽然能在火星上四处游走但是遇到流沙等地形时还是不得不绕行美国的科研人员正在研究响尾蛇的移动希望借此研制出能在沙坑等地形行进的机器人

      2009年美国宇航局发射的两辆火星探测器当中的勇气号陷入沙坑但那辆探测器在沙坑里?#39184;?#25104;了不少工作直到将近一年之后彻底死机勇气号的双胞胎好奇号依然在火星上四处游走最近好奇号不得不绕行绕开一片流沙如今美国的科研人员在研究动物的移动以解决这类难题

      亚特兰大动物园研究部主任乔门德尔松说火星表面?#34892;?#22810;岩石和沙地很难让探测器运行他说机器人造价昂贵假如机器人陷入沙坑就会是一个问题假如那沙坑是在另一个行星上或在一个非常遥远的探险地点那就更成问题

      亚特兰大动物园表示可以提供帮助这所动物园正在用可以致人死命的响尾蛇进行试验乔治亚理工学院的物理学副教授丹尼尔戈德曼说科研人员使用高速电视摄影机密切观察响尾蛇毫不费力的爬上斜坡戈德曼?#24425;?#19968;项有关响尾蛇蛇行运动的研究报告的?#39184;?#20316;者

      他说我?#20146;?#24847;到蛇?#23548;?#19978;是侧行就像在坚硬的地面上侧行一样但它们在地面上只是让身体的几个点接触地面?#36824;?#20551;如坡度越来越陡它们身体跟斜坡的接触就会越来越多

      美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一个一米长的机器人由16节?#26412;?#20026;6厘米的关节组成这台机器擅长出入狭窄的地方

      他说原来他们多年来?#23548;?#19978;在让机器人使用侧行的姿态可以在任何地面行走但他?#20146;?#26159;遇到沙丘就会?#24418;?#39064;

      研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可?#21592;?#21046;程序的数据接下来就可以让机器人用同样的方式爬行

      戈德曼说这种机器人也可以进行这种波浪式运动从而可以让它进退自如并让我们得以改变这种波浪式运动使它变得像是蛇在不同坡度的沙坡上爬行那样也就是说在坡度增?#37038;保?#26426;器人跟斜坡的接触面积增加

      戈德曼希望下一代蛇行机器人可以在遥远的地方或太空中?#32654;?#25937;人或探险他相信这种蛇行机器人不会陷入沙中进退不得这一研究发表在最新一期的科学杂志上

      穆昱 本文来源中国新闻网 责任编辑王晓易_NE0011
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